Roboto ranka, pavadinta po Luko Skywalkerio, leidžia amputuokui liesti ir vėl pajusti: „Tai mane beveik suplėšė“.

Visos Naujienos
Roboto ranka, pavadinta po Luko Skywalkerio, leidžia amputuokui liesti ir vėl pajusti: „Tai mane beveik suplėšė“.
Pagrindinis puslapis Visos naujienos Mokslas Robotinė ranka, pavadinta po Luko Skywalkerio, leidžia amputuokui liesti ir jausti ...
  • Visos naujienos
  • Mokslas

Roboto ranka, pavadinta po Luko Skywalkerio, leidžia amputuokui liesti ir vėl pajusti: „Tai mane beveik suplėšė“.

„Gerų naujienų tinklas“ - 2019 m. Liepos 24 d
Dano Hixsono nuotrauka (Jutos universiteto inžinerijos koledžas)

Dėl novatoriško naujoviško technologinio pasiekimo amputuotas Kevenas Walgamotas turėjo gerą „jausmą“, naudodamas savo naują robotinę ranką, kad galėtų pasiimti kiaušinį, jo nesupjaustydamas.

Tai, kas beveik visiems kitiems atrodo nesudėtinga, gali būti daugiau „Herculean“ užduotis Walgamottui, kuris prieš 17 metų dėl elektros avarijos pametė kairę ranką ir dalį rankos. Tačiau kai jis paėmė kiaušinį, jis išbandė aukštųjų technologijų protezavimo rankos prototipą, kuris pirštais gali ne tik judėti, bet ir judėti, ir Jutos universiteto biomedicinos inžinerijos komandos dėka. , jis pakankamai gerai „jautė“ kiaušinį, kad jo smegenys galėtų liepti protezuojančiai rankai nespausti per stipriai.

Taip yra todėl, kad komanda, vadovaujama Jutos universiteto biomedicinos inžinerijos docento Gregory Clarko, sukūrė kelią „LUKE Arm“ (taip pavadinta po roboto ranka, kurią Luke Skywalker gavo Žvaigždžių karai: imperija smogė atgal) imituoti tai, kaip žmogaus ranka jaučia objektus, siųsdama smegenims atitinkamus signalus.

Jų išvados buvo paskelbtos naujame U biomedicinos inžinerijos doktoranto Jokūbo George'o ir kitų kolegų naujame žurnale Mokslo robotika.

PATIKRINTI: „Nelabai skruzdėlyno kostiumas“, tačiau tyrėjai sužinojo, kaip sumažinti objektus, kad jų pradinis dydis būtų 1000.

„Mes pakeitėme informacijos siuntimo į smegenis būdą, kad ji atitiktų žmogaus kūną. Derindami žmogaus kūną, mes sugebėjome pamatyti geresnę naudą “, - sako George'as. „Mes teikiame biologiškai realistiškesnius signalus“.

Tai reiškia, kad amputacija, nešiojanti protezuotą ranką, gali pajusti kažkokio minkšto ar kieto prisilietimą, tiksliai suprasti, kaip ją pasiimti, ir atlikti subtilias užduotis, kurių kitaip būtų neįmanoma atlikti naudojant įprastą protezą su metaliniais kabliais ar rankomis.

„Tai mane beveik suplėšė iki ašarų“, - sako Walgamott apie tai, kad pirmą kartą panaudojo LUKE ranką per klinikinius tyrimus 2017 m. „Tai buvo tikrai nuostabi. Niekada nemaniau, kad vėl galėsiu jaustis toje rankoje “.

Kevenas Walgamottas ir „LUKE Arm“ - Jutos universiteto neuroninių sąsajų centro nuotrauka

„Walgamott“, nekilnojamojo turto agentas iš Jutos universiteto West Valley City ir vienas iš septynių Jutos universiteto tiriamųjų, galėjo nuskinti vynuoges jų nesmulkindamas, pasiimti kiaušinį nesulaužydamas ir sujaudinęs laikyti žmonos ranką. pirštais panašus į darbingo žmogaus.

„Vienas pirmųjų dalykų, kuriuos jis norėjo padaryti, buvo užsidėti ant jo vestuvių žiedo. Tai sunku padaryti viena ranka “, - sako Clarkas. 'Tai buvo labai judrus.'

Tai, kaip šie dalykai yra įvykdyti, yra atliekama per sudėtingas matematinių skaičiavimų ir modeliavimo eiles.

ŽIŪRĖTI: Tėtis suprojektuoja plaukiojantį droną, kuris galėtų užkirsti kelią dešimtims galimų nuskendimų

„LUKE Arm“ buvo kuriama maždaug 15 metų. Pati rankena yra pagaminta iš metalinių variklių ir dalių, turinčių skaidrų silicio „odą“ virš rankos. Jį maitina išorinė baterija ir laidus prie kompiuterio.

Tuo tarpu Jutos universiteto komanda sukūrė sistemą, leidžiančią protezuoti ranką, kad ji patektų į nešiojamojo asmens nervus, kurie yra tarsi biologiniai laidai, siunčiantys signalus rankai judėti. Tai padaroma išradimo, vadinamo Jutos pasvirusių elektrodų rinkiniu, dėka. Masyvas yra 100 mikroelektrodų ir laidų, kurie yra implantuojami į amputuotojo nervus dilbyje ir yra sujungti su kompiuteriu kūno išorėje, paketas. Masyvas interpretuoja signalus iš vis dar likusių rankos nervų, o kompiuteris juos paverčia skaitmeniniais signalais, liepiančiais rankai judėti.

Bet tai veikia ir kitaip. Atliekant užduotis, tokias kaip daiktų paėmimas, reikia ne tik smegenų, liepiančių ranką judėti. Rankos protezavimas taip pat turi išmokti „jausti“ daiktą, kad žinotumėte, kokį spaudimą reikia daryti, nes negalite to išsiaiškinti vien pažvelgę ​​į jį.

DAUGIAU: Pirmoji išmaniųjų telefonų programa, skirta nustatyti vaikų ausų infekcijas, gali padėti sutaupyti nereikalingų gydytojų vizitų

Pirma, protezavimo rankoje yra jutikliai, kurie per masyvą siunčia signalus nervams, kad imituotų jausmą, kurį ranka gauna ką nors griebdama. Bet ne mažiau svarbu ir tai, kaip siunčiami šie signalai. Tai apima supratimą, kaip jūsų smegenys susiduria su informacijos perėjimais, kai pirmą kartą ką nors liečia. Pirmą kartą kontaktuojant su daiktu, impulsų sprogimas pakelia nervus į smegenis, o tada smulka. Tai atkurti buvo didelis žingsnis.

„Tiesiog sensacijos teikimas yra didelis dalykas, tačiau labai svarbu ir tai, kaip jūs tą informaciją siunčiate. Jei padarysite ją biologiškai tikroviškesnę, smegenys ją geriau supras ir šio pojūčio atlikimas taip pat bus geresnis“, - sako Clarkas. .

Norėdami tai pasiekti, Clarko komanda panaudojo matematinius skaičiavimus kartu su užfiksuotais implantais iš primatų rankos, kad sukurtų apytikslį modelį, kaip žmonės priima šiuos skirtingus signalo modelius. Tada šis modelis buvo įdiegtas į „LUKE Arm“ sistemą.

ŽIŪRĖTIĮkvėpti vidurinės mokyklos knygos, mokslininkai sukuria rožių formos vandens valiklį, kurio uždirbimas kainuoja tik 2 centus

Aš esu tai, ką galvoju

Be to, kad sukurta „LUKE Arm“ prototipas su jutimo pojūčiu, visa komanda jau kuria versiją, kuri yra visiškai nešiojama ir kurios nereikia prijungti prie kompiuterio, esančio už kūno ribų. Vietoj to viskas būtų sujungta bevieliu būdu, suteikiant dėvėtojui visišką laisvę.

Clarkas sako, kad Jutos pasviręs elektrodų rinkinys taip pat gali perduoti smegenims signalus, susijusius ne tik su jutimo jausmu, pavyzdžiui, skausmu ir temperatūra, nors popierius pirmiausia skirtas liesti. Ir nors jų darbas šiuo metu susijęs tik su amputais, kurie neteko galūnių žemiau alkūnės, kur yra rankos judėjimo raumenys, Clarkas sako, kad jų tyrimai taip pat galėtų būti taikomi tiems, kurie pametė rankas virš alkūnės.

Clarkas tikisi, kad 2020 m. Arba 2021 m. Trys tiriamieji galės paimti ranką namo naudoti, laukdami federalinio reguliavimo patvirtinimo.

Perspausdinta iš Jutos universiteto

(Žiūrėti rankos veiksmas žemiau pateiktame vaizdo įraše)

Būk tikras ir dalinkis geromis naujienomis su savo draugais socialinėje žiniasklaidoje ...

Coffee Cup

Norite ryto geros naujienos sujudimo?


  • ŽENKLAI
  • Sveikata
  • Technologija
  • Negalia
  • Protezavimas
  • Robotika
  • Protezavimas
  • „NewsCred“
  • Žvaigždžių karai
  • Medicinos
Gerų naujienų tinklas

Teminis produktas

2018.12.16 Steigėjų internetinis dienoraštis

Pasirinkite savo naujienas

Pasirinkite savo naujienas Pasirinkite kategoriją Geri pokalbiai Geras gyvenimas Geras verslas Gera sveikata GNN transliacija Visos naujienos JAV pasaulis įkvepiantys gyvūnai juokiasi geri žemės herojai Vaikai savipagalbos įkūrėjai Tinklaraštis Mokslas Sveikata Menas ir laisvalaikis Įžymybės Sporto religija Atsiliepimai namuose Verslas Populiariausi vaizdo įrašai Español Geri įkandimai šią dieną Dienos citata istorijoje 2018 kovo 13 d. Steigėjų internetinis dienoraštis